1. Scharakteryzuj układ dyskretny, przedstaw jego cechy szczególne, podaj 2 przykłady układów dyskretnych
Układ dyskretny – w teorii sterowania, w odróżnieniu od układów ciągłych, określa się, że układ jest dyskretny, jeżeli przynajmniej jeden jego sygnał ma charakter dyskretny, tzn. przyjmuje tylko określone wartości dla określonych argumentów (sygnał dyskretny, sygnał cyfrowy)
Przykłady:
· Układ kierowca – pojazd – droga w zakresie sterowania
· Układ zbiornika z cieczą i strumieniem dopływającym oraz strumieniem odpływającym
2. Elementy mechanicznego układu dyskretnego
· Tłumik – urządzenie służące do częściowej lub całkowitej eliminacji drgań
· Sprężyna – element sprężysty używany w budowie maszyn, głównie jako łącznik w połączeniach sprężystych.
· Przegub – połączenie ruchowe dwóch członów mechanizmu. Człony te mogą wykonywać tylko względne obroty wokół jednej, dwóch lub trzech osi.
3. Sposoby uwzględniania masy sprężyny w modelowaniu mechanicznych układów dyskretnych
Masa sprężyny zostaje zredukowana do 1/3 jej masy Ms pod warunkiem, że jeden jej koniec jest sztywno zamocowany (nieruchomy).
4. Pojęcie system, wielkości występujące w opisie matematycznym działania systemu Y = G(X, M, Z)
X – wielkości wejściowe
Y – wielkości wyjściowe
Z – zakłócenia
M – stan systemu
szczyglak1