Czujniki_dla_poczatkujacych_Poznaj_otaczajacy_Cie_swiat_za_pomoca_elektroniki_Arduino_i_Raspberry_Pi_czujpo.pdf

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Tytuł oryginału: Getting Started with Sensors
Tłumaczenie: Krzysztof Brauner
ISBN: 978-83-283-0365-2
© 2015 Helion S.A.
Authorized Polish translation of the English edition of Getting Started with Sensors,
ISBN 9781449367084 © 2014 Tero Karvinen, Kimmo Karvinen, published by Maker Media Inc.
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Spis tre ci
Wst p ..........................................................................................................................7
1.
Czujniki ............................................................................................................................. 11
Projekt 1. Pomiar jasno ci wiat a za pomoc fotorezystora ..............................................................13
Elementy .....................................................................................................................................13
Budowa .......................................................................................................................................14
Analiza: fotorezystory ..................................................................................................................15
Bezpo rednie sterowanie czujnikami ............................................................................................16
Co dalej? .....................................................................................................................................16
2.
Podstawowe czujniki ....................................................................................................... 19
Projekt 2. Prosty prze cznik ..............................................................................................................19
Elementy .....................................................................................................................................20
Budowa .......................................................................................................................................20
Rozwi zywanie problemów .........................................................................................................21
Dioda LED wymaga pod czenia rezystora ...................................................................................22
Projekt 3. Regulacja g o no ci brz czyka ...........................................................................................22
Elementy .....................................................................................................................................23
Budowa .......................................................................................................................................23
Rozwi zywanie problemów .........................................................................................................24
Projekt 4. Efekt Halla ..........................................................................................................................24
Elementy .....................................................................................................................................24
Budowa .......................................................................................................................................25
Rozwi zywanie problemów .........................................................................................................26
3
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Projekt 5. Robaczek wi toja ski .......................................................................................................26
Uk ady scalone ............................................................................................................................26
Uk ad czasowy 555 .....................................................................................................................27
W czenie diody LED, gdy jest jasno ...........................................................................................28
wiat o w mroku .........................................................................................................................29
Elementy .....................................................................................................................................29
Budowa .......................................................................................................................................30
Tranzystory .................................................................................................................................30
Wzmacniacz ze wspólnym emiterem ...........................................................................................31
Sterowanie jasno ci wiecenia diody LED ..................................................................................32
Pulsuj ca dioda LED z wykorzystaniem uk adu 555 .....................................................................33
Kondensatory ..............................................................................................................................35
Robaczek wi toja ski ................................................................................................................36
Rozwi zywanie problemów .........................................................................................................37
Co dalej? .....................................................................................................................................37
3.
Czujniki i Arduino ............................................................................................................. 39
Projekt 6. Przycisk monostabilny i rezystor podci gaj cy ...................................................................40
Elementy .....................................................................................................................................40
Budowa .......................................................................................................................................41
Uruchom kod ..............................................................................................................................41
Projekt 7. Wykrywanie przedmiotów za pomoc czujnika zbli eniowego na podczerwie ...................45
Elementy .....................................................................................................................................46
Budowa .......................................................................................................................................47
Uruchom kod ..............................................................................................................................47
Projekt 8. Pomiar obrotu z wykorzystaniem potencjometru ................................................................48
Elementy .....................................................................................................................................50
Budowa .......................................................................................................................................50
Uruchom kod ..............................................................................................................................50
Projekt 9. Pomiar jasno ci wiat a za pomoc fotorezystora ..............................................................51
Elementy .....................................................................................................................................52
Budowa .......................................................................................................................................52
Uruchom kod ..............................................................................................................................53
Projekt 10. Pomiar si y nacisku za pomoc czujnika FlexiForce ..........................................................53
Elementy .....................................................................................................................................54
Budowa .......................................................................................................................................54
Uruchom kod ..............................................................................................................................56
Projekt 11. Pomiar temperatury — czujnik LM35 ...............................................................................57
Elementy .....................................................................................................................................57
Budowa .......................................................................................................................................57
Uruchom kod ..............................................................................................................................58
4
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Spis tre ci
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Projekt 12. Pomiar odleg o ci za pomoc czujnika ultrad wi kowego HC-SR04 .................................60
Elementy .....................................................................................................................................60
Budowa .......................................................................................................................................60
Uruchom kod ..............................................................................................................................61
Podsumowanie ..................................................................................................................................63
4.
Czujniki i Raspberry Pi ..................................................................................................... 65
Projekt 13. Przycisk monostabilny .....................................................................................................66
Elementy .....................................................................................................................................66
Budowa .......................................................................................................................................67
Uruchom kod ..............................................................................................................................68
Rozwi zywanie problemów .........................................................................................................69
Witaj w wiecie Pythona ....................................................................................................................70
Projekt 14. Migaj ca dioda LED .........................................................................................................70
Elementy .....................................................................................................................................71
Budowa .......................................................................................................................................71
Uruchom kod ..............................................................................................................................71
Projekt 15. Regulowany czujnik na podczerwie ................................................................................74
Elementy .....................................................................................................................................74
Budowa projektu regulowanego czujnika na podczerwie ............................................................74
Uruchom kod ..............................................................................................................................75
Dzielnik napi cia ..........................................................................................................................76
Analogowe czujniki rezystancyjne ......................................................................................................77
Projekt 16. Pomiar obrotu z wykorzystaniem potencjometru ..............................................................77
Elementy .....................................................................................................................................78
Budowa .......................................................................................................................................78
Zainstaluj bibliotek SpiDev .........................................................................................................79
Zezwól na korzystanie ze SPI bez uprawnie root .........................................................................79
Uruchom kod ..............................................................................................................................80
Odczyt ci g y ...............................................................................................................................80
Dlaczego potencjometr ma trzy wyprowadzenia? .........................................................................81
Projekt 17. Fotorezystor .....................................................................................................................82
Elementy .....................................................................................................................................82
Budowa .......................................................................................................................................82
Uruchom kod ..............................................................................................................................82
Zabawa z liczbami .......................................................................................................................83
Projekt 18. Czujnik FlexiForce .............................................................................................................84
Elementy .....................................................................................................................................84
Budowa .......................................................................................................................................84
Uruchom kod ..............................................................................................................................85
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