TwdoHW.pdf

Controller programmabili

Twido

Guida di riferimento dell'hardware

TWD USE 10AI ita

Versione 3.2

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capitolo 1

Panoramica su Twido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Informazioni su Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Configurazione hardware massima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Funzioni principali dei Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Panoramica sulla comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Capitolo 2

Descrizioni, specifiche e cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1

Regole di cablaggio e raccomandazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2

Controller Compatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Panoramica sui controller Compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Descrizione dei potenziometri analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Descrizione delle parti di un controller Compatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Specifiche generali per i controller Compatti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Specifiche funzionali per i controller Compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Specifiche degli I/O del controller Compatto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Schemi di cablaggio dei controller Compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3

Controller Modulare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Panoramica sui controller Modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Descrizione dei potenziometri analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Panoramica sull'ingresso analogico di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Descrizione delle parti di un Controller Modulare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Specifiche generali per i controller Modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Specifiche funzionali per i controller Modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Specifiche degli I/O per i controller Modulari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Schemi di cablaggio dei controller Modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.4

Moduli di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Panoramica dei Moduli di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Descrizione delle parti dei moduli di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Specifiche dei moduli di I/O digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Schemi di cablaggio dei moduli di I/O digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.5

Moduli di I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Panoramica dei moduli di I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Descrizione delle parti dei moduli di I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Specifiche generali per i moduli di I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Specifiche degli I/O per i moduli di I/O analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Schemi di cablaggio dei moduli di I/O analogici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2.6

Modulo master bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Promemoria sul bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Presentazione dei principali elementi costitutivi del bus AS-Interface . . . . . . . . 137

Specifiche principali del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Descrizione delle parti del modulo master AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . 142

Specifiche tecniche del modulo TWDNOI10M3 e del bus AS-Interface V2. . . . 143

Cablaggio e raccordi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Pulsanti e modalità di funzionamento del modulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 148

Blocco di visualizzazione del modulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 150

2.7

Modulo master del bus di campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Sommario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Informazioni sul bus di campo CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Topologia del bus di campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Lunghezza del cavo e velocità di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Dimensioni del modulo master CANopen: TWDNCO1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Descrizione delle parti del modulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . 160

Specifiche tecniche del modulo TWDNCO1M e del bus di campo CANopen . . 161

Cablaggio e collegamentiCANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

2.8

Opzioni di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Panoramica delle schede di comunicazione e dei moduli d'espansione . . . . . . 168

Descrizione delle parti delle schede di comunicazione e dei moduli d'espansione . . . 169

Specifiche delle schede di comunicazione e dei moduli d'espansione . . . . . . . 171

2.9

Opzione del visualizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Panoramica sui moduli visualizzatori e sui moduli d'espansione . . . . . . . . . . . 173

Descrizione delle parti del modulo visualizzatore e del modulo d'espansione . . . . . 174

Specifiche dei moduli visualizzatori e dei moduli d'espansione . . . . . . . . . . . . . 176

2.10

Opzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Panoramica delle opzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Specifiche delle opzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

2.11

Il modulo d'interfaccia Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Panoramica sul modulo d'interfaccia Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . 181

Caratteristiche esterne di TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Descrizione del pannello LED di TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Cablaggio di TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Specifiche generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Sistemi precablati Telefast ® per Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Panoramica sul sistema precablato Telefast ® per Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Specifiche per le basi Telefast ® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Telefast ® , schemi di cablaggio delle basi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

2.12

Capitolo 3

Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

In breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Dimensioni dei controller Compatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Dimensioni dei controller Modulari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Dimensioni dei moduli di I/O digitali e analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Dimensioni del modulo master bus AS-Interface: TWDNOI10M3. . . . . . . . . . . 210

Dimensioni del modulo visualizzatore, del modulo d'espansione

del visualizzatore e dei moduli di comunicazione d'espansione. . . . . . . . . . . . . . 211

Dimensioni delle basi Telefast ® Basi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Preparazione dell'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Posizioni di montaggio del controller, del modulo d'espansione degli I/O,

del modulo master bus AS-Interface e del modulo master del bus

di campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Assemblaggio di un modulo di espansione degli I/O, di un modulo master

del bus AS-Interface o di un modulo master del bus di campo CANopen

con un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Disassemblaggio di un modulo d'espansione degli I/O, di un modulo master

bus AS-Interface e di un modulo master del bus di campo CANopen

da un controller.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Come installare un modulo visualizzatore e un modulo d'espansione

del visualizzatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Installazione di una scheda di comunicazione e di un modulo di estensione . . 224

Installazione del modulo di interfaccia Ethernet di TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . 227

Come installare una memoria o cartuccia RTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Rimozione di una morsettiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Come installare e rimuovere un controller, un modulo d'espansione degli I/O,

un modulo d'interfaccia bus AS-Interface o un modulo master del bus

di campo CANopen da una guida DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Come preparare il montaggio sulla superficie di un pannello . . . . . . . . . . . . . . 236

Spazio minimo intorno ai controller e ai moduli di espansione degli I/O

in un pannello di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Collegamento dell'alimentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Installazione e sostituzione della batteria esterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

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