Temat1.pdf

(3443 KB) Pobierz
Temat 1
Daria Gruszczyńska
Grupa lab.12
Rok 3 GiK
Rok akademicki 2013/2014
e-mail:
dar.grusz@gmail.com
1
Spis treści
Sprawozdanie techniczne
3
Wykaz współrzędnych punktów terenowych
4
Orientacja stereogramu cyfrowych zdjęć lotniczych (cz.1.1.)
5
Pomiar danych do NMT oraz generowanie ortoobrazu (cz.1.2.)
6
Wektoryzacja mapy w 3D na stereogramie zdjęć lotniczych (cz.1.3.)
7
Analiza dokładności w programie MicroStation V8 XM
7
Tereny pomairowe
9
Rozmieszczenie na stereogramie punktow orientacji wzajemnej i bezwględnej
10
11
Zrzut ekranu z przesunięciami radialnymi dR dla punktów wiążących
12
Poprawkami Vx, Vy, Vz dla fotopunktów
Wykaz elementów orientacji wewnętrznej obu zdjęć
13
Wynik opracowania NMT wraz z warstwicami
14
Wygenerowny obraz ortofoto
15
Zrzuty z wektoryzacji
17
2
SPRAWOZDANIE TECHNICZNE
I. Dane formalno-prawne:
1. Zleceniodawca: dr inż. Urszula Cisło-Lesicka
2. Wykonawca: Daria Gruszczyńska
3. Przedmiot zlecenia: Fotogrametryczne opracowanie ortofotomapy na podstawie
stereogramu cyfrowych zdjęć lotniczych wraz z oceną dokładności.
4. Termin wykonacia zlecenia: 14.04.2014r.
II. Wykorzystana dokumentacja:
1. Dane dotyczące specyfiki nalotu fotogrametrycznego, wykorzystanej kamery
oraz uzyskanych zdjęć:
Kamera:
Nawza
DMC II 230
Nr seryjny
00120742
L. pikseli wzdłuż/w poprzek
kierunku lotu
14144 x 15552
Rozmiar detektora matrycy
5.6x5.6μm
Ogniskowa
92.0071mm; +/-0.002mm
Lot:
Wysokość lotu n.p.t.
1880m
Średnia wysokość terenu
260m
Pokrycie podłużne
60%
Pokrycie poprzeczne
-
Stosunek bazowy K
3.3
Sotosuenk bazowy (K=W/B) obliczono na podstawie wysokości lotu n.p.t (W) oraz
terenowej odległosci między środkami kolejnych zdjęć (baza/B). Bazę wyliczono
z zależności: B=L pd ∙(100%-60%), gdzie L pd to l.pikseli wzdłuż kierunku lotu,
60% to podłużne pokrycie zdjęć. Ostatecznie B=566m.
Zdjęcie:
Punkt główny
X=0.000mm; Y=0.000mm
+/-0.002mm
Wymiary zdjęcia
X=79.2064mm; Y=87.0912mm
Skala zdjecia
1 : 17 900
Terenowy rozmiar piksela
0.10m
Dokładność sytuacyjna m x,y
0.003m
Dokładność wysokościowa m z
0.010m
Dokładność wysokościową obliczono z wzoru: m z = K∙m x,y , gdzie K to stosunek bazowy.
3
1388633736.051.png 1388633736.062.png 1388633736.073.png 1388633736.078.png 1388633736.001.png 1388633736.002.png 1388633736.003.png 1388633736.004.png 1388633736.005.png 1388633736.006.png 1388633736.007.png 1388633736.008.png 1388633736.009.png 1388633736.010.png 1388633736.011.png 1388633736.012.png 1388633736.013.png 1388633736.014.png 1388633736.015.png 1388633736.016.png 1388633736.017.png 1388633736.018.png 1388633736.019.png 1388633736.020.png 1388633736.021.png 1388633736.022.png 1388633736.023.png 1388633736.024.png 1388633736.025.png 1388633736.026.png 1388633736.027.png 1388633736.028.png 1388633736.029.png 1388633736.030.png 1388633736.031.png 1388633736.032.png 1388633736.033.png 1388633736.034.png 1388633736.035.png 1388633736.036.png 1388633736.037.png 1388633736.038.png 1388633736.039.png 1388633736.040.png
Podczas prac kameralnych nie uwzględniono poprawki atmosferycznej oraz poprawki ze
względu na krzywiznę ziemi. Nie podano pokrycia poprzecznego zdjęć ze względu na
opracowywanie jedynie pary zjęć podłużnie się pokrywających (pojedynczy stereogram).
W praktyce jeden projekt powinnien obejmować cały blok zdjęć jednak ze względu na
ograniczony czas podczas zajęć zajmowano się jedną parą zdjęć.
2. Wykaz terenowych współrzędnych fotopunktów:
3. Wyznaczony teren pomiarowy
Teren nr 16 – zdjęcie obrazujące wszystkie obszary pomiarowe znajduje się w
załączniku nr 1 na stronie nr 9. Przydzielony teren był objęty pomiarem NTM, oraz
wektoryzacją.
III. Wykorzystane oprogramowanie
System DEPHOS:
-DEPHOS Manager;
-DEPHOS Exterial Orientation;
-DEPHOS Mapper Stereo;
-DEPHOS Ortho;
MicroStation V8 XM Edition.
IV. Etapy opracowania projektu
1.1. Orientacja stereogramu cyfrowych zdjęć lotniczych z wykorzystaniem systemu DEPHOS;
1.2. Pomiar danych do NMT oraz generowanie ortoobrazu z wykorzystaniem systemu
DEPHOS;
4
1388633736.041.png
1.3. Wektoryzacja mapy w 3D na stereogramie zdjęć lotniczych z wykorzystaniem systemu
. DEPHOS oraz kontrola dokładności geometrycznej.
Ad 1.1. Orientacja stereogramu przebiegała w następujących etapach:
1. Orientacja wewnętrzna – program DEPHOS Manager.
Orienatacja ta wymaga przejścia z układu pikselowego na układu tłowy. Wiedząc, iż
w układzie pikselowym początek układu jest zaczepiony w lewym górnym rogu,
rozmiar piksela w matrycy aparatu wynosi 5.6μm oraz znając wymiary matrycy zdjęcia
program był w stanie dokonać afinicznej transformacji między układami. Cały proces odbywał
się w tle programu, bez ingerencji użytkownika.
2. Orientacja wzajemna - program
Na tym etapie mierzono na obydwu zdjęciach odpowiadające sobie punkty homologiczne
– zwane dalej punktami wiążącymi (Tie points). Celem tego pomiaru było wyznaczenie
parametrów opisujących wzajemne położenie i orientacje kątową zdjęć stereogramu.
Mininalna ilość punktów potrzebnych do zorientowania zdjęć względem siebie to 5 par
punktów wiążących, jednak w celu zwiększenia dokładności zastosowano
7 dodatkowych par punktów (łącznie 12 punktów) rozmieszczając je w rejonach Grubera
(rys.1) zapewniających korzyste uwarunkowania geometryczne.
DEPHOS Exterial Orientation
Rys.1 – Sześć rejonów Grubera – schemat rozmieszczenia 12 punków wiążących
W wyniku orientacji wzajemnej otrzymujemy model fotogrametryczny stereogramu,
który pozwala na prowadzenie pomiarów w ramach naszego modelu. Pomierzone punktu
otrzymują współrzędne właśnie w wyznaczonym układzie.
Miarą dokładności przeprowadzonej orientacji jest błąd szczątkowy paralaksy
poprzecznej. Przyjmuje się, że błąd ten nie powinien być większy niż pół pixela. W
naszym przypadku dopuszczalny błąd dR dop. =0.003mm. Średni błąd paralaksy
poprzecznej d śr = +/-0.7μm = +/-0.0007mm. Zestawienie błędów z programu Dephos:
Nr punktu
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Błąd dR [μm]
0.8
0.2
0.0
0.4
-0.3
-1.6
1.0
1.6
-0.1
0.2
-1.1
-0.9
5
1388633736.042.png 1388633736.043.png 1388633736.044.png 1388633736.045.png 1388633736.046.png 1388633736.047.png 1388633736.048.png 1388633736.049.png 1388633736.050.png 1388633736.052.png 1388633736.053.png 1388633736.054.png 1388633736.055.png 1388633736.056.png 1388633736.057.png 1388633736.058.png 1388633736.059.png 1388633736.060.png 1388633736.061.png 1388633736.063.png 1388633736.064.png 1388633736.065.png 1388633736.066.png 1388633736.067.png 1388633736.068.png 1388633736.069.png 1388633736.070.png 1388633736.071.png 1388633736.072.png 1388633736.074.png 1388633736.075.png 1388633736.076.png 1388633736.077.png
 

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin