07 wzory.pdf

(37 KB) Pobierz
Parametry trasy krzywoliniowej
Długość klotoidy:
A
2
L
=
R
L
5
L
9
X
=
L
−
40
A
4
+
3456
A
8
−
...
L
3
L
7
L
11
Y
=
−
+
−
...
6
A
2
336
A
6
42240
A
10
L
L
2
τ
=
=
2
R
2
A
2
X
S
=
X
−
R
sin
τ
Y
S
=
R
+
H
L
2
H
=
24
R
γ
=
α
−
2
τ
T
=
(
R
+
H
)
tg
T
0
=
T
+
X
S
T
'
=
R
tg
Odległo
ś
ci wierzchołkowe:
Współrzędne końca klotoidy:
K
ą
t zwrotu stycznej do klotoidy:
Współrz
ę
dne
ś
rodka krzywizny łuku:
Odsuni
ę
cie łuku kołowego od prostej:
K
ą
t
ś
rodkowy:
Styczne:
α
2
γ
Z
0
=
Z
'
=
2
R
+
H
cos
R
cos
α
−
R
2
−
R
γ
Podstyczna:
Podnormalna:
Normalna:
Ci
ę
ciwa klotoidy:
K
ą
t biegunowy:
Styczna długa:
Styczna krótka:
Długo
ść
łuku kołowego:
Całkowita długo
ść
krzywizny:
2
U
=
Y
ctg
τ
V
=
Y
tg
τ
N
=
Y
2
+
V
2
C
=
X
2
+
Y
2
Y
ω
=
arctg
X
T
D
=
X
−
U
T
K
=
N
ctg
τ
K
=
R
Ł
=
K
+
2
L
γ
ρ
Kontrola obliczeń
Kontroli podlegają warunki geometryczne trójkąta MWW’ (por. plik 06).
1. Suma kątów powinna wynosić 200
g
.
∟M
=
τ
∟W
= (200
g
–
α)/2
∟W’
= (200
g
+
γ)/2
2. Wzór sinusów powinien być spełniony.
WW
'
W
'
M
WM
=
=
sin
M
sin
W
sin
M
'

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin